feat: 完善扫描器、exec 及 schema 相关功能

- exec/scanner: 用 *interface{} 替换 **json.RawMessage 扫描目标，兼容 DuckDB 返回 map[string]interface{} 的场景；新增 toJSONRawMessage 转换函数
- exec/scanner: ScanVal 支持结构体指针，通过 JSON 中间层转换（DuckDB STRUCT 列）
- exec/scanner: 将 *sql.RawBytes 和 *[]byte 的处理从 ScanValContext 移入 scanner.ScanVal
- exec/query_executor: 简化 ScanValContext，移除私有 scan 方法
- exec: 补充 scanner 级别 ScanVal 测试用例
- internal/util/reflect: 重写 SafeSetVarValue，修复非指针 src 及 nil 指针字段的 panic
- internal/util/column_map: 恢复非匿名带标签结构体字段的展开逻辑
- schema: 新增 vector 列类型支持
- engine: 补充 DuckDB 相关配置
- dialect/sqlite3/vtab: 完善虚拟表适配器
- 各方言测试改用 sqlmock 虚拟连接

dialect/sqlite3/sqlite3_test.go

@@ -338,10 +338,12 @@ func (st *sqlite3Suite) TestInsert() {
 
 func (st *sqlite3Suite) TestInsert_returning() {
 	ds := st.db.From("entry")
-	now := time.Now()
+	now := time.Now().UTC().Round(time.Second)
 	e := entry{Int: 10, Float: 1.000000, String: "1.000000", Time: now, Bool: true, Bytes: []byte("1.000000")}
-	_, err := ds.Insert().Rows(e).Returning(dbv2.Star()).Executor().ScanStruct(&e)
-	st.Error(err)
+	found, err := ds.Insert().Rows(e).Returning(dbv2.Star()).Executor().ScanStruct(&e)
+	st.NoError(err)
+	st.True(found)
+	st.True(e.ID > 0)
 }
 
 func (st *sqlite3Suite) TestUpdate() {