feat: 完善扫描器、exec 及 schema 相关功能

- exec/scanner: 用 *interface{} 替换 **json.RawMessage 扫描目标，兼容 DuckDB 返回 map[string]interface{} 的场景；新增 toJSONRawMessage 转换函数
- exec/scanner: ScanVal 支持结构体指针，通过 JSON 中间层转换（DuckDB STRUCT 列）
- exec/scanner: 将 *sql.RawBytes 和 *[]byte 的处理从 ScanValContext 移入 scanner.ScanVal
- exec/query_executor: 简化 ScanValContext，移除私有 scan 方法
- exec: 补充 scanner 级别 ScanVal 测试用例
- internal/util/reflect: 重写 SafeSetVarValue，修复非指针 src 及 nil 指针字段的 panic
- internal/util/column_map: 恢复非匿名带标签结构体字段的展开逻辑
- schema: 新增 vector 列类型支持
- engine: 补充 DuckDB 相关配置
- dialect/sqlite3/vtab: 完善虚拟表适配器
- 各方言测试改用 sqlmock 虚拟连接

engine/engine_config.go

@@ -75,6 +75,7 @@ type DBConfig struct {
 		Threads    int
 		MaxMemory  string
 		Dsn        string
+		Extensions []string // 启动时自动 INSTALL + LOAD 的扩展名，如 ["vss", "json"]
 	}
 }
 
@@ -478,6 +479,15 @@ func WithSQLiteJournal(journal string) Option {
 	}
 }
 
+func WithSQLiteBusyTimeout(ms int) Option {
+	return func(c *DBConfig) {
+		if c.Driver != "sqlite3" && c.Driver != "vtable" {
+			panic("WithSQLiteBusyTimeout is only valid for sqlite3 driver")
+		}
+		c.SQLite.BusyTimeout = ms
+	}
+}
+
 // SQL Server 专用选项
 func WithSQLServerInstance(instance string) Option {
 	return func(c *DBConfig) {
@@ -524,3 +534,12 @@ func WithDuckDBMaxMemory(maxMemory string) Option {
 		c.DuckDB.MaxMemory = maxMemory
 	}
 }
+
+func WithDuckDBExtensions(extensions ...string) Option {
+	return func(c *DBConfig) {
+		if c.Driver != "duckdb" {
+			panic("WithDuckDBExtensions is only valid for duckdb driver")
+		}
+		c.DuckDB.Extensions = append(c.DuckDB.Extensions, extensions...)
+	}
+}