feat: 完善扫描器、exec 及 schema 相关功能

- exec/scanner: 用 *interface{} 替换 **json.RawMessage 扫描目标，兼容 DuckDB 返回 map[string]interface{} 的场景；新增 toJSONRawMessage 转换函数
- exec/scanner: ScanVal 支持结构体指针，通过 JSON 中间层转换（DuckDB STRUCT 列）
- exec/scanner: 将 *sql.RawBytes 和 *[]byte 的处理从 ScanValContext 移入 scanner.ScanVal
- exec/query_executor: 简化 ScanValContext，移除私有 scan 方法
- exec: 补充 scanner 级别 ScanVal 测试用例
- internal/util/reflect: 重写 SafeSetVarValue，修复非指针 src 及 nil 指针字段的 panic
- internal/util/column_map: 恢复非匿名带标签结构体字段的展开逻辑
- schema: 新增 vector 列类型支持
- engine: 补充 DuckDB 相关配置
- dialect/sqlite3/vtab: 完善虚拟表适配器
- 各方言测试改用 sqlmock 虚拟连接

insert_dataset.go

@@ -210,25 +210,11 @@ func (id *InsertDataset) Rows(rows ...interface{}) *InsertDataset {
 				panic("Rows: unsupported row type, must be map, Record, struct, slice or array")
 			}
 
-			result := make(map[string]interface{})
-			typ := val.Type()
-			for j := 0; j < val.NumField(); j++ {
-				field := typ.Field(j)
-				// Skip unexported fields
-				if field.PkgPath != "" {
-					continue
-				}
-				// Use db tag if present, otherwise use field name
-				key := field.Name
-				if dbTag, ok := field.Tag.Lookup("db"); ok && dbTag != "" {
-					if dbTag == "-" {
-						continue // Skip fields with db tag "-"
-					}
-					key = dbTag
-				}
-				result[key] = val.Field(j).Interface()
+			record, err := exp.NewRecordFromStruct(row, true, false)
+			if err != nil {
+				panic(fmt.Sprintf("Rows: %v", err))
 			}
-			converted[i] = result
+			converted[i] = map[string]interface{}(record)
 		}
 	}
 	return id.copy(id.clauses.SetRows(converted))