feat: 添加 WithDefaultTimeout 默认超时配置

Invoke 之前完全依赖调用方传入的 ctx 控制超时，池子被占满或 Python 侧
handler 阻塞时，未设置 deadline 的调用会永久阻塞且不报错。新增
WithDefaultTimeout 选项，仅在 ctx 未设置 deadline 时兜底生效，调用方
显式设置的超时优先级更高。

同时补充 example 中的阻塞/超时演示（demoTimeout、demoBlocking）和
pool_test.go 集成测试，覆盖池占满排队、默认超时、显式 deadline 优先级、
流式输出超时后 channel 静默关闭等场景。

example/worker.py

@@ -5,6 +5,7 @@ sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), "..", "python"))
 
 import dataclasses
 import threading
+import time
 from typing import Iterator
 
 from gobridge import expose, call_go, run, worker_id, worker_count
@@ -120,6 +121,24 @@ def bytes_chunks(data: bytes, size: int):
         yield data[i:i + size]
 
 
+# ── 超时示例 ─────────────────────────────────────────────────────────────────
+
+
+@expose
+def sleep_seconds(n: float) -> str:
+    """模拟一次耗时阻塞调用（不检查 ctx 取消），用于演示 WithDefaultTimeout"""
+    time.sleep(n)
+    return f"slept {n}s"
+
+
+@expose
+def slow_range_gen(start: int, stop: int, delay_ms: int) -> Iterator[int]:
+    """流式输出，每个元素之间人为延迟，用于演示 ctx 超时会提前关闭 channel"""
+    for i in range(start, stop):
+        time.sleep(delay_ms / 1000)
+        yield i
+
+
 # ── Server 全双工示例 ────────────────────────────────────────────────────────