feat: 添加 WithDefaultTimeout 默认超时配置

Invoke 之前完全依赖调用方传入的 ctx 控制超时，池子被占满或 Python 侧
handler 阻塞时，未设置 deadline 的调用会永久阻塞且不报错。新增
WithDefaultTimeout 选项，仅在 ctx 未设置 deadline 时兜底生效，调用方
显式设置的超时优先级更高。

同时补充 example 中的阻塞/超时演示（demoTimeout、demoBlocking）和
pool_test.go 集成测试，覆盖池占满排队、默认超时、显式 deadline 优先级、
流式输出超时后 channel 静默关闭等场景。

pool.go

@@ -9,6 +9,7 @@ import (
 	"reflect"
 	"sync"
 	"sync/atomic"
+	"time"
 )
 
 // poolConfig 是进程池内部配置，通过 Option 函数填充
@@ -23,6 +24,7 @@ type poolConfig struct {
 	stdout            io.Writer
 	stderr            io.Writer
 	handler           any
+	defaultTimeout    time.Duration
 }
 
 // Option 是 NewPool 的函数选项
@@ -74,6 +76,14 @@ func WithStderr(w io.Writer) Option {
 	return func(c *poolConfig) { c.stderr = w }
 }
 
+// WithDefaultTimeout 设置 Invoke 调用的默认超时时间（默认不启用）。
+// 仅当调用方传入的 ctx 未设置 deadline 时才会生效，用于防止调用方忘记设置超时导致
+// Invoke 无限期阻塞（例如所有 worker 连接被占满，或 Python 侧 handler 阻塞不返回）。
+// 调用方通过 context.WithTimeout 显式设置的超时优先级更高，不会被覆盖。
+func WithDefaultTimeout(d time.Duration) Option {
+	return func(c *poolConfig) { c.defaultTimeout = d }
+}
+
 // WithHandlers 注册 Go handler struct，其所有公开方法自动暴露给 Python 通过 call_go() 调用。
 //
 //	type MyService struct{}
@@ -93,6 +103,7 @@ type Pool interface {
 	acquire(ctx context.Context) (net.Conn, *worker, error)
 	nextReqID() uint64
 	callbackDispatch(ctx context.Context, msg Message) (any, string)
+	defaultTimeout() time.Duration
 }
 
 // ── goHandler ────────────────────────────────────────────────────────────────
@@ -105,15 +116,15 @@ type goHandler struct {
 	hasErr  bool
 }
 
-
 // ── pool（内部实现）─────────────────────────────────────────────────────────
 
 type pool struct {
-	workers  []*worker
-	idx      atomic.Uint64
-	reqID    atomic.Uint64
-	mu       sync.RWMutex
-	handlers map[string]goHandler
+	workers    []*worker
+	idx        atomic.Uint64
+	reqID      atomic.Uint64
+	mu         sync.RWMutex
+	handlers   map[string]goHandler
+	defTimeout time.Duration
 }
 
 // NewPool 创建并启动进程池。
@@ -151,7 +162,7 @@ func NewPool(script string, opts ...Option) (Pool, error) {
 		workers[i] = w
 	}
 
-	p := &pool{workers: workers, handlers: make(map[string]goHandler)}
+	p := &pool{workers: workers, handlers: make(map[string]goHandler), defTimeout: cfg.defaultTimeout}
 
 	if cfg.handler != nil {
 		p.bindHandlers(cfg.handler)
@@ -231,6 +242,10 @@ func (p *pool) nextReqID() uint64 {
 	return p.reqID.Add(1)
 }
 
+func (p *pool) defaultTimeout() time.Duration {
+	return p.defTimeout
+}
+
 func (p *pool) callbackDispatch(ctx context.Context, msg Message) (any, string) {
 	p.mu.RLock()
 	h, ok := p.handlers[msg.Method]