feat: 添加 WithDefaultTimeout 默认超时配置

Invoke 之前完全依赖调用方传入的 ctx 控制超时，池子被占满或 Python 侧
handler 阻塞时，未设置 deadline 的调用会永久阻塞且不报错。新增
WithDefaultTimeout 选项，仅在 ctx 未设置 deadline 时兜底生效，调用方
显式设置的超时优先级更高。

同时补充 example 中的阻塞/超时演示（demoTimeout、demoBlocking）和
pool_test.go 集成测试，覆盖池占满排队、默认超时、显式 deadline 优先级、
流式输出超时后 channel 静默关闭等场景。

session.go

@@ -3,6 +3,7 @@ package gobridge
 import (
 	"context"
 	"net"
+	"time"
 )
 
 // singleWorkerPool 是 Pool 的包装，所有请求固定路由到同一个 worker 进程。
@@ -49,3 +50,7 @@ func (s *singleWorkerPool) nextReqID() uint64 {
 func (s *singleWorkerPool) callbackDispatch(ctx context.Context, msg Message) (any, string) {
 	return s.pool.callbackDispatch(ctx, msg)
 }
+
+func (s *singleWorkerPool) defaultTimeout() time.Duration {
+	return s.pool.defaultTimeout()
+}