feat: 通过匿名管道实现父进程死亡检测，替代轮询方案

- worker.go: 为每个子进程创建 death pipe，Go 持有写端
- __init__.py: run() 中监听管道读端 EOF，Go 退出时立即终止子进程
- 解决 Ctrl+C / panic / SIGKILL 等场景下 Python worker 变成孤儿进程的问题
- Python 包版本升至 0.1.2

worker.go

@@ -20,8 +20,9 @@ type worker struct {
 	stopCh   chan struct{}
 	stopOnce sync.Once
 
-	mu  sync.Mutex // 保护 cmd
-	cmd *exec.Cmd
+	mu        sync.Mutex // 保护 cmd
+	cmd       *exec.Cmd
+	deathPipe *os.File // 管道写端，关闭时通知 Python 子进程退出
 }
 
 func newWorker(cfg *poolConfig, id int) (*worker, error) {
@@ -44,6 +45,13 @@ func (w *worker) start() error {
 	os.Remove(sockPath)
 	w.sockPath = sockPath
 
+	// 创建 death pipe：Go 持有写端，Python 阻塞读端。
+	// Go 进程消亡（任何原因）时写端自动关闭，Python 立即收到 EOF 并退出。
+	pr, pw, err := os.Pipe()
+	if err != nil {
+		return fmt.Errorf("create death pipe: %w", err)
+	}
+
 	cmd := exec.Command(w.cfg.pythonExe, w.cfg.scriptArgs...)
 	cmd.Dir = w.cfg.workDir
 	cmd.Env = append(os.Environ(), w.cfg.env...)
@@ -51,7 +59,9 @@ func (w *worker) start() error {
 		"GOBRIDGE_SOCKET_PATH="+sockPath,
 		fmt.Sprintf("GOBRIDGE_WORKER_ID=%d", w.id),
 		fmt.Sprintf("GOBRIDGE_WORKER_COUNT=%d", w.cfg.workers),
+		"GOBRIDGE_DEATH_FD=3", // ExtraFiles[0] → fd 3
 	)
+	cmd.ExtraFiles = []*os.File{pr} // fd 3 in child
 	if w.cfg.stdout != nil {
 		cmd.Stdout = w.cfg.stdout
 	} else {
@@ -64,11 +74,18 @@ func (w *worker) start() error {
 	}
 
 	if err := cmd.Start(); err != nil {
+		pr.Close()
+		pw.Close()
 		return fmt.Errorf("start python worker: %w", err)
 	}
+	pr.Close() // 父进程不需要读端，关闭后子进程独占
 
 	w.mu.Lock()
 	w.cmd = cmd
+	if w.deathPipe != nil {
+		w.deathPipe.Close() // 关闭上一个周期的写端（重启场景）
+	}
+	w.deathPipe = pw
 	w.mu.Unlock()
 
 	// 等待 socket 文件出现（最多 10 秒）
@@ -174,9 +191,14 @@ func (w *worker) stop() {
 	cmd := w.cmd
 	w.mu.Unlock()
 
+	w.mu.Lock()
+	pipe := w.deathPipe
+	w.deathPipe = nil
+	w.mu.Unlock()
+	if pipe != nil {
+		pipe.Close() // 关闭写端，Python 收到 EOF 自动退出
+	}
 	if cmd != nil && cmd.Process != nil {
-		cmd.Process.Signal(os.Interrupt) // 先发 SIGINT，Python 已忽略，等效于 Kill
-		time.Sleep(50 * time.Millisecond)
 		cmd.Process.Kill()
 	}
 	for len(w.conns) > 0 {