feat: 添加 Python→Go 全双工回调支持（call_go）

- 新增 WithHandlers 选项，通过反射将 Go 结构体方法暴露给 Python
- 新增 callback/callback_result 消息类型，支持 Python 在处理中回调 Go
- client 侧新增 readResult，内联处理 callback，复用同一连接避免死锁
- Python 侧新增 call_go[T]() 泛型调用，支持 dataclass 自动构造
- 注入 GOBRIDGE_WORKER_ID/WORKER_COUNT 环境变量，支持多 worker 初始化分工
- 新增示例演示 Go→Python→Go→Python 四层全双工链路
- Python 包版本升至 0.1.1

example/main.go

@@ -32,6 +32,12 @@ func main() {
 
 	ctx := context.Background()
 
+	demoPool(ctx, pool)
+	demoServer(ctx, script)
+}
+
+func demoPool(ctx context.Context, pool gobridge.Pool) {
+
 	// ── 普通调用 ──────────────────────────────────────────────────────────
 	sum, err := gobridge.Invoke[int](ctx, pool, "add", 3, 4)
 	if err != nil {
@@ -139,3 +145,78 @@ func main() {
 		fmt.Printf("  %+v\n", u)
 	}
 }
+
+// goService 实现 Handler 接口，公开方法自动暴露给 Python 通过 call_go() 调用
+type goService struct {
+	pool gobridge.Pool // 用于 EnrichName 内部再调 Python
+}
+
+func (s *goService) Multiply(ctx context.Context, a, b int) (int, error) {
+	return a * b, nil
+}
+
+func (s *goService) Log(msg string) {
+	fmt.Println("[Go Log]", msg)
+}
+
+// EnrichName 内部通过 Invoke 调用 Python 的 to_upper，演示 Go→Python→Go→Python 四层链路
+func (s *goService) EnrichName(ctx context.Context, name string) (string, error) {
+	upper, err := gobridge.Invoke[string](ctx, s.pool, "to_upper", name)
+	if err != nil {
+		return "", err
+	}
+	return "Hello, " + upper + "!", nil
+}
+
+func (s *goService) MakeUser(ctx context.Context, uid int) (User, error) {
+	return User{ID: uid, Name: fmt.Sprintf("user_%d", uid), Score: float64(uid) * 1.5}, nil
+}
+
+func demoServer(ctx context.Context, script string) {
+	fmt.Println("\n── Server 全双工示例 ─────────────────────────────────────────────")
+
+	svc := &goService{}
+	serv, err := gobridge.NewPool(script,
+		gobridge.WithWorkers(1),
+		gobridge.WithHandlers(svc),
+	)
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	defer serv.Close()
+	svc.pool = serv // 注入 pool 供 EnrichName 内部调用
+
+	// ── 示例1：Python 调用 Go Multiply ───────────────────────────────────────
+	result, err := gobridge.Invoke[int](ctx, serv, "compute_with_go_mul", 6, 7)
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	fmt.Println("compute_with_go_mul(6, 7) =", result) // 42
+
+	// ── 示例2：流式输出 + Go Log 回调 ────────────────────────────────────────
+	ch, err := gobridge.Invoke[chan int](ctx, serv, "squared_with_log", 4)
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	fmt.Print("squared_with_log(4) =")
+	for v := range ch {
+		fmt.Print(" ", v)
+	}
+	fmt.Println() // 1 4 9 16
+
+	// ── 示例3：Go→Python→Go→Python 四层全双工链路 ───────────────────────────
+	// full_chain("world") → call_go[str]("EnrichName","world") → Invoke to_upper("world") → "WORLD"
+	//                     ← "Hello, WORLD!"                    ← "Hello, WORLD!"
+	greeting, err := gobridge.Invoke[string](ctx, serv, "full_chain", "world")
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	fmt.Println("full_chain(world) =", greeting) // Hello, WORLD!
+
+	// ── 示例4：call_go[User] 将 Go 返回的 dict 自动构造为 dataclass ──────────
+	enriched, err := gobridge.Invoke[User](ctx, serv, "get_user_via_go", 12)
+	if err != nil {
+		log.Fatal(err)
+	}
+	fmt.Printf("get_user_via_go(12) = %+v\n", enriched) // {ID:12 Name:user_12 Score:18 Level:gold}
+}