feat: 添加 Python→Go 全双工回调支持（call_go）

- 新增 WithHandlers 选项，通过反射将 Go 结构体方法暴露给 Python
- 新增 callback/callback_result 消息类型，支持 Python 在处理中回调 Go
- client 侧新增 readResult，内联处理 callback，复用同一连接避免死锁
- Python 侧新增 call_go[T]() 泛型调用，支持 dataclass 自动构造
- 注入 GOBRIDGE_WORKER_ID/WORKER_COUNT 环境变量，支持多 worker 初始化分工
- 新增示例演示 Go→Python→Go→Python 四层全双工链路
- Python 包版本升至 0.1.1

protocol.go

@@ -4,12 +4,14 @@ import "encoding/json"
 
 // 消息类型常量
 const (
-	TypeCall   = "call"   // Go → Python: 调用请求
-	TypeResult = "result" // Python → Go: 调用结果
-	TypeError  = "error"  // 双向: 错误响应
-	TypeChunk  = "chunk"  // 双向: 流数据块
-	TypeEnd    = "end"    // 双向: 流结束标记
-	TypeCancel = "cancel" // Go → Python: 取消正在执行的调用（ctx 取消时发送）
+	TypeCall           = "call"            // Go → Python: 调用请求
+	TypeResult         = "result"          // Python → Go: 调用结果
+	TypeError          = "error"           // 双向: 错误响应
+	TypeChunk          = "chunk"           // 双向: 流数据块
+	TypeEnd            = "end"             // 双向: 流结束标记
+	TypeCancel         = "cancel"          // Go → Python: 取消正在执行的调用（ctx 取消时发送）
+	TypeCallback       = "callback"        // Python → Go: 调用 Go 注册方法
+	TypeCallbackResult = "callback_result" // Go → Python: Go 方法调用结果
 )
 
 // Message 是 Go 与 Python 之间传输的消息结构