feat: 添加 WithStreamErrors 查询流式调用执行过程中的异常

流式输出/双向流的 handler（Python 生成器）如果执行过程中抛异常，
Invoke[chan T] 本身的 err 只描述"调用有没有发起成功"，跟这个异常
无关（永远是 nil），channel 只会静默提前关闭，调用方原本完全无法
感知。新增 WithStreamErrors(ctx) 返回一个包过的 ctx 和一个查询函数
streamErr，opt-in 之后可以查到具体错误。

错误记录挂在 WithStreamErrors 返回的 ctx 的对象图里（context.WithValue），
不是全局表——调用方不再引用 ctx/channel 时会被 GC 自然回收，不需要
任何显式清理逻辑，也不依赖 ctx.Done()，即使用 context.Background()
也能正常释放；ctx 之后被别的 context.With*（包括 StickyCtx）再包一层
也不影响查询。

同时补充完整的自动化测试覆盖 example/main.go 里演示过的所有功能：
四种调用模式 × int/struct/slice/[]byte 的组合（client_test.go）、
WithHandlers/call_go 全双工（handlers_test.go）、NewSession 隔离性
与 StickyCtx 路由（session_test.go），之前这些只能靠人肉跑 go run
看输出，现在都有真实断言。

client.go

@@ -221,6 +221,9 @@ func invokeStreamOut[R any](ctx context.Context, pool Pool, method string, rt re
 		for {
 			msg, err := readResult(ctx, conn, pool, write)
 			if err != nil || msg.Type == TypeEnd || msg.Type == TypeError {
+				if msg.Type == TypeError {
+					recordStreamError(ctx, ch.Interface(), fmt.Errorf("remote error: %s", msg.Error))
+				}
 				return
 			}
 			if msg.Type == TypeChunk {
@@ -395,6 +398,9 @@ func invokeStreamBoth[R any](ctx context.Context, pool Pool, method string, stre
 		for {
 			msg, err := readResult(ctx, conn, pool, write)
 			if err != nil || msg.Type == TypeEnd || msg.Type == TypeError {
+				if msg.Type == TypeError {
+					recordStreamError(ctx, outCh.Interface(), fmt.Errorf("remote error: %s", msg.Error))
+				}
 				return
 			}
 			if msg.Type == TypeChunk {